英特蒙的RTX64即時總線與網路

網路與總線

物聯網時代,嵌入式系統不再是單獨運行,而是需要彼此互相連接並且以決定性的方式共享訊息與數據,達成最佳化控制器系統。英特蒙有四個不同且與應用程式相關的即時網路解決方案。

決定性的網路

    • 與即時子系統一起使用的TCP堆疊
    • 網路抽象層 (NAL)
    • 總線
    • 時效性網路 (TSN)

非決定性的網路應用介面

    • 虛擬網路 (VN)

網路虛擬層 (NAL)

網路虛擬層是用來讓工程師存取那些無法從傳統TCP/IP堆疊介面獲得的乙太網路介面卡功能。舉例來說,英特爾的i210包含了第二層通訊協定的支援,像是IEEE 802.1AS (時間同步) 和802.1Qav (音訊影像橋接);以及IEEE 802.1Qat (串流保存協定) 和IEEE 1588/802.1AS (時間戳記)的硬體支援。各家領導品牌的網路卡也支援多重優先佇列,可以在硬體層之中把有時效性的通訊和其他通訊分隔開來。

TCP堆疊與即時子系統一起使用

與即時子系統 (RT-TCP/IP)一起使用的TCP堆疊是RTX64中可單獨購買的功能。RT-TCP/IP允許即時行程使用標準接頭API呼叫通訊。RT-TCP/IP是基於Treck Inc.的Treck TCP/IP決定性堆疊,也是一個符合RFC規範的高效能TCP/IP協定套裝組合。

虛擬網路

虛擬網路附加元件藉由提供Windows和RTX64之間點對點的連結,來模擬系統上TCP-based的區域網路連線,簡化了RTX64人機介面或Windows即時行程的整合。這樣的整合既簡化了使用者體驗,同時也對設定應用程式提供更多元化的選項。

總線

總線是一個即時控制的工業用網路系統。在一個自動化的環境中,設備控制器需要整合感測器、傳動器、電子馬達、燈光控制、開關、閥門和接觸器。在一個傳統的設備環境,製造商為了支援他們的硬體必須投資總線的開發,像是Modbus、PROFIBUS、CAN、DeviceNet, Mecharalink、CC-Link等等。而近期有幾個數位開放標準已進化成支援CAT5的Ethernet電纜,包含EtherCAT、Sercos、ProfiNET、Powerlink等等。EtherCAT事實上已成為業界標準,在任何事件裡面,RTX64與夥伴提供即時驅動程式,讓RTX64的應用程式決定性的連結到總線。

時效型網路 (TSN)

標準的IT網路設備沒有”時間”概念,也無法提供同步和精確的計時功能。可靠地提供資料比在一個特定時間內提供資料來的更重要,所以在延遲或同步精確上並沒有限制。即使平均的跳數延遲相當低,在一個決定性的設定下,個別的延遲是無法接受的。時效性網路 (TSN) 是一個以交換網路為基礎,支援硬即時通訊的標準,與總線不支援交換網路的方式不同。英特蒙有支援這種模式的夥伴公司,也能讓顧客使用RTX64建構自己的網路系統。

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